2017-11-12から1日間の記事一覧

Raspberry pi で AP のレジスタをC言語で直接変更してモーターを PWM で操作する

目的 PWM でDCモータを操作します。 また、フルブリッジのモータードライバICを使います。 注意点 Linux のシステムコールを含む(mmap関数)ので、root 権限が必要なため sudo コマンドを利用する必要があります。 プログラム名を sample.c とするならば、 $ …

Raspberry pi で AP のレジスタをC言語で直接変更して PWM を操作する

やること Raspberry Pi 用の特別なライブラリとドライバを利用せずにPWMをC言語で操作する。 注意点 Linux のシステムコールを含む(mmap関数)ので、root 権限が必要なため sudo コマンドを利用する必要があります。 プログラム名を sample.c とするならば、 …