目的 PWM でDCモータを操作します。 また、フルブリッジのモータードライバICを使います。 注意点 Linux のシステムコールを含む(mmap関数)ので、root 権限が必要なため sudo コマンドを利用する必要があります。 プログラム名を sample.c とするならば、 $ …
やること Raspberry Pi 用の特別なライブラリとドライバを利用せずにPWMをC言語で操作する。 注意点 Linux のシステムコールを含む(mmap関数)ので、root 権限が必要なため sudo コマンドを利用する必要があります。 プログラム名を sample.c とするならば、 …
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