AVR AVR-AS
参考資料
ここをベースにしてインストールする。
binutils
アセンブラとかが入っている。 avr-gcc もこれを使っている。
インストール先のディレクトリを適当に設定する。
$ mkdir /home/so/work/avr/local
Download
FTP サイトから最新の tar.gz をダウンロードして、展開する。
Install
展開したディレクトリに入って
$ ./configure --prefix=/home/so/work/avr/local --target=avr --disable-nls $ make -j 4 $ make install
で出来上がるので、パスを通して使いやすくする。 make の -j 4 オプションは並列コンパイルオプションなので、環境に合わせて変更してください。
export PATH=$PATH:~/work/avr/local/bin
上記は bash の例で、~/.bashrc に書いておけば毎回設定する必要はありません。
Usage
上記サイトを参考にして、動作確認をする。
.equ PORTB,0x18 .equ DDRB, 0x17 .org 0x00 reset: rjmp main; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; rjmp defaultInt; defaultInt: reti; main: sbi DDRB, 0; cbi DDRB, 0; end: rjmp end;
avr-as -mmcu=attiny13a -o sample.o sample.s avr-ld -o sample.elf sample.o avr-objcopy --output-target=ihex sample.elf sample.ihex
.o, .elf はバイナリファイルで、バイナリエディタで確認する必要がある。 最後のihexはテキストデータで、"intel hex format"という形式であり、テキストエディタで普通に読める。
:100000000FC00DC00CC00BC00AC009C008C007C09B :1000100006C005C004C003C002C001C000C01895DE :06002000B89AB898FFCF6A :00000001FF
intel hex format
一文字が１６進数を表し、0x0-0xF(0-15) までが表現できる。 最初の ":" は行頭を示すフラグです。
| Start code | Byte count | Address | Recode type | Data | Check sum |
|---|---|---|---|---|---|
| : | 10 | 0000 | 00 | 0FC00DC00CC00BC00AC009C008C007C0 | 9B |
| : | 10 | 0010 | 00 | 06C005C004C003C002C001C000C01895 | DE |
| : | 06 | 0020 | 00 | B89AB898FFCF | 6A |
| : | 00 | 0000 | 01 | FF |
上記の表のように分解でき、Recode type は
| Recode type | Description |
|---|---|
| 00 | Data |
| 01 | End of file |
である。
hex ファイルの解析
AVR ATtiny13 の FlashROM は 1 word が 16bit なので、 2 Byte ずつアドレスが若い方から埋まっていく。
AVR が リトルエンディアンであるため DATA もリトルエンディアンになっており、 上位 1 Byte, 下位 1 Byte を入れ替えて解読する必要がある。
| Address | DATA | OPECODE | OPERAND0 | OPERAND1 | MNEMONIC |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 0x0FC0 | 0b1100 | 0b001111 | RJMP | |
| 0x02 | 0x0DC0 | 0b1100 | 0b001110 | RJMP | |
| 0x04 | 0x0CC0 | 0b1100 | 0b001101 | RJMP | |
| 0x06 | 0x0BC0 | 0b1100 | 0b001100 | RJMP | |
| 0x08 | 0x0AC0 | 0b1100 | 0b001011 | RJMP | |
| 0x0A | 0x09C0 | 0b1100 | 0b001010 | RJMP | |
| 0x0C | 0x08C0 | 0b1100 | 0b001001 | RJMP | |
| 0x0E | 0x07C0 | 0b1100 | 0b001000 | RJMP | |
| 0x10 | 0x06C0 | 0b1100 | 0b000111 | RJMP | |
| 0x12 | 0x05C0 | 0b1100 | 0b000110 | RJMP | |
| 0x14 | 0x04C0 | 0b1100 | 0b000101 | RJMP | |
| 0x16 | 0x03C0 | 0b1100 | 0b000100 | RJMP | |
| 0x18 | 0x02C0 | 0b1100 | 0b000011 | RJMP | |
| 0x1A | 0x01C0 | 0b1100 | 0b000010 | RJMP | |
| 0x1C | 0x00C0 | 0b1100 | 0b000001 | RJMP | |
| 0x1E | 0x1895 | 0b1001010100011000 | 0b0000 | RETI | |
| 0x20 | 0xB89A | 0b10011010 | 0b10111 | 0b000 | SBI |
| 0x22 | 0xB898 | 0b10011000 | 0b10111 | 0b000 | CBI |
| 0x24 | 0xFFCF | 0b1100 | 0b111111111111 | RJMP |
RJMP のオペランドは2の補数なので、0b111111111111 は １０進数で表現するなら -1 です。
